CasePacker / Pick&Place 4축
고정된 Pick&Place 작업에 최적화된 4축 델타로봇.
생산된 제품을 로봇이 박스에 적재하는 설비.
| 동작 방식 Top Loading, Side Pushing |
| 유연한 동작 Flexible movement |
| 고성능 및 인텔리전스 컨트롤러 High performance & Intelligence controller |
| 통합 비전 시스템 * 옵션 (Option) Integrated Vision System |
| 고강성 구조 및 구성품 High Rigidity Structure & Components |
| 다목적 응용 시스템 Versatile application system |
| 간편 작동 및 유지보수 Easy operation & Maintenance |
| 유형 Type | 평행 링크 타입 Parallel Link Type |
| 축수 No. Axes | 4축 4 axes (x, y, z & Rotation) |
| 작업 영역 Working Diameter | 1,300mm |
| 가반 하중 Max payload | 6kg |
| 사이클 시간 Cycle time | 분당 최대 30 사이클 Max 30 cycles/min |
| 모터 Motor | 1.65kW 서보모터 (4축) 1.65kW Servo motor (4axes) |
| 반복 정밀도 Repeatability | +/- 0.1mm |
| 장착 방식 Mounting type | 인버티드형 (천장 장착) Inverted (Ceiling Mount) |
| 공급 전원 Supply voltage | AC380V |
| 무게 (표준) Weight (Standard) | 120kg |
| 설치 환경 Installation environment | 주위 온도 0 - 45°C Ambient Temperature: 0 - 45°C 습도 N/A Humidity: N/A |